Вип. 89
Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/122
Переглянути
1 результатів
Результати пошуку
Документ Модульний принцип побудови будівельного робота(КНУБА, 2017) Міщук, Дмитро; Волянюк, Володимир; Горбатюк, ЄвгенійПідвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволяють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Представлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій робота