Вип. 74
Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/107
Переглянути
1 результатів
Результати пошуку
Документ Математичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятора(КНУБА, 2009) Лізунов, П. П.; Голенков, В. Г.В роботі досліджені питання, пов’язані із впливом пружних характеристик ведучої та веденої ланок дволанкового маніпулятора, змодельованих у вигляді вертикально висячих стрижнів, з’єднаних між собою шарніром, на їхню динаміку. Одержано систему диференційних рівнянь впливу прогинів стрижнів на їхні кінематичні та динамічні характеристики.