Київський національний університет будівництва і архітектури
Інституційний репозитарій
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Item type:Item, Навчання роботів з підкріпленням і без підкріплення: порівняльний аналіз підходів у контексті автономних систем(Ліра-К, 2026-01-05) Міщук, Дмитро Олександрович; Міщук, Євген Олександрович; Балака, Максим МиколайовичУ роботі здійснено порівняльний аналіз навчання з підкріпленням (Reinforcement Learning) та навчання без підкріплення (Unsupervised Learning) у контексті автономних роботизованих систем. Визначено принципи функціонування, переваги і обмеження кожного підходу та наведено приклади їх застосування в задачах навігації, маніпуляції та аналізу сенсорних даних. Розглянуто алгоритм RL для колісного робота з диференціальним приводом і обґрунтовано доцільність поєднання обох методів для підвищення адаптивності, ефективності та безпеки автономних систем.Item type:Item, Оцінювання знань студентів у системі європейських цінностей якості освіти(Ліра-К, 2026-01-05) Балака, Максим Миколайович; Дьяченко, Олександр СергійовичУ роботі розглянуто оцінювання знань студентів як ключовий інструмент забезпечення якості освіти в контексті європейських стандартів та цінностей. Обґрунтовано перехід від авторитарної моделі контролю до компетентнісно орієнтованої системи, що базується на принципах академічної доброчесності, прозорості, партнерства та розвитку критичного мислення. Визначено функції, інструменти та етапи оцінювання в межах модульно-рейтингової системи відповідно до стандартів ESG. Підкреслено значення цифровізації, самооцінювання та формування оцінювальної культури як чинників підвищення якості освітнього процесу.Item type:Item, Інтеграція інженерних спеціальностей у системі сталого розвитку(Ліра-К, 2026-01-05) Балака, Максим Миколайович; Міщук, Дмитро Олександрович; Міщук, Євген ОлександровичУ роботі обґрунтовано необхідність інтеграції інженерних спеціальностей у системі сталого розвитку транспортного будівництва. Розкрито взаємозв’язок прикладної механіки, машинобудування та будівництва як основу формування комплексних компетентностей, спрямованих на досягнення економічної ефективності, екологічної безпеки та соціальної відповідальності. Висвітлено роль цифровізації (BIM, GIS, CAE, IoT, AI), енергоефективних технологій і підходу LCC у модернізації інженерної освіти та практики. Доведено, що міждисциплінарна модель підготовки фахівців забезпечує впровадження інноваційних рішень і відповідає європейським стандартам сталого розвитку.