Київський національний університет будівництва і архітектури

Інституційний репозитарій

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Recent Submissions

  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Аналіз робочого процесу ущільнення бетонної суміші ударно вібраційною дією
    (КНУБА, 2025) Назаренко, Іван; Голешко, Дмитро
    Ущільнення бетонної суміші являється важливою технологічною операцією в процесах виготовлення бетонних і залізобетонних виробів. В практиці використовуються без вібраційні та вібраційні методи ущільнення бетонної суміші. Найбільше застосовуються вібраційні методи, завдяки більш ефективними у порівнянні із без вібраційними внаслідок більш ефективного видалення з неї зайвого повітря та забезпечення щільного прилягання заповнювачів одне до одного. В роботі досліджується робочий процесу ущільнення бетонної суміші ударно вібраційною дією, оскільки за цим методом поєднується вібрація і удар. В такому випадку внаслідок асиметрії зовнішнього руху відбувається більш інтенсивніше переміщення частинки суміші, прискорюється процес ущільнення та швидше досягається необхідна щільність бетону.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Системи підвіски мобільних колісних роботів
    (КНУБА, 2025) Кривошия, Дмитро
    Автономна навігація з високою швидкістю по пересіченій місцевості є складною і актуальною задачею для колісних роботів. Колісні платформи є поширеним типом транспортних систем, які використовуються в робототехніці. Такі системи можуть бути з однією ведучою віссю або з повним приводом для кожного колеса. Для досягнення мобільності на місцевості, колісний робот повинен швидко адаптуватися та реагувати. Системи підвісок мобільних колісних роботів відіграють ключову роль у забезпеченні їхньої стабільності, маневреності та загальної ефективності. В даній роботі представлено комплексний аналіз різних типів підвісок, які застосовуються в сучасних мобільних колісних роботах. Розглянуто основні конструкції пасивних, активних, жорстких і пружних підвісок, а також їхні особливості, переваги та недоліки.
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Багатофункціональна самохідна машина в технології виготовлення залізобетону
    (КНУБА, 2025) Петрикова, Євгенія; Амеліна, Наталья; Майстренко, Алла
    В тезах наведено інформацію про сучасне технологічне обладнання для організації стендового виробництва широкої номенклатури збірних залізобетонних виробів, що дозволяє здійснювати швидкій перехід від виробництва одної продукції до іншої. Розглянуто особливості його використання, переваги, виробники і компонування технологічних ліній з використанням розглянутого обладнання.