Київський національний університет будівництва і архітектури
Інституційний репозитарій
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Item type:Item, Аналіз пуску шарнірно-зчленованої стрілової системи при оптимальному ривковому режимі руху(NUBiP, 2020) Ловейкін, Вячеслав Сергійович; Паламарчук, Дмитро Анатолійович; Ромасевич, Юрій ОлександровичУ даній статті представлено результати аналітичного дослідження кінематичних та силових характеристик руху шарнірно-зчленованої стрілової системи крана на початку руху. Дослідження проведено під час розгону електродвигуна механізму зміни вильоту зі стану спокою до частоти обертання, що відповідає номінальній робочій швидкості переміщення вантажу. При цьому пуск електродвигуна відбувається при умові руху всієї стрілової системи разом з вантажем за законом оптимізації ривків. Використання вказаного закону дозволяє повністю згладити розгойдування вантажу на початку руху. Крім того, під кінець розгону забезпечуються однакові швидкості та прискорення між кінцевою точкою хобота крана та вантажем. Це дозволяє забезпечити високу плавність руху стрілової системи та уникнути розгойдувань вантажу після виходу ротора електродвигуна на номінальну частоту обертання. Також проведено дослідження статичного, динамічного та повного зусилля в зубчастій рейці приводу. Вказані дослідження проведено при різній тривалості процесу пуску електродвигуна за законом оптимізації ривків. Це дозволило встановити залежність досліджуваних кінематичних та силових параметрів від тривалості перехідного процесу. На основі цього розроблено рекомендації щодо вибору тривалості розгону електродвигуна механізму зміни вильоту. У ході дослідження побудовано графіки зміни досліджуваних параметрів стрілової системи в часі. Графічні залежності отримані при найбільш прийнятній тривалості режиму розгону з точки зору зменшення динамічних навантажень на ланки стрілової системи, покращення технологічного процесу роботи крана та його ергономіки.Item type:Item, Аналіз методів кінематичного синтезу шарнірно-зчленованих стрілових систем кранів з горизонтальним переміщенням вантажу(КНУБА, 2004-04-22) Паламарчук, Дмитро Анатолійович; Ловейкін, Вячеслав СергійовичДля шарнірно-зчленованих укосин проведено аналіз методів кінематичного синтезуItem type:Item, Optimization of rotate mode at constant change of departure in the level-luffing crane with geared sector(KNUBA, 2021) Loveikin, V. S.; Palamarchuk, D. A.; Romasevych, Yu. O.; Loveikin, A. V.The object of the study is a level-luffing boom system with a drive mechanism for changing the departure in the form of a toothed sector. The turning mechanism consists of a drive motor, a planetary mechanism and an open gear. Variation calculus methods were used to optimize the mode of rotation of the boom system. In this case, a variational problem is formed, which includes the equation of motion of the boom system when turning and changing the departure, the optimization criterion and the boundary conditions of motion. The Lagrange’s equation of the second kind was used to compile the equations of motion. The optimization criterion is presented in the form of an integral functional, which reflects the root mean square value of the driving moment of the drive mechanism of rotation during start-up.