Київський національний університет будівництва і архітектури
Інституційний репозитарій
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Item type:Item, Дослідження оптимального швидкісного режиму руху під час пуску шарнірно-зчленованої стрілової системи крана(2021) Ловейкін, Вячеслав Сергійович; Паламарчук, Дмитро Анатолійович; Ромасевич, Юрій Олександрович; Балака, Максим МиколайовичУ даній роботі наведено результати аналітичного дослідження кінематичних характеристик шарнірно-зчленованої стрілової системи портального крана на початку руху. Вказане дослідження проведено на ділянці розгону електродвигуна механізму зміни вильоту, від початку ввімкнення до досягнення номінальної частоти обертання. При цьому, номінальна частота обертання ротора електродвигуна відповідає робочій швидкості горизонтального переміщення вантажу. Розгін електродвигуна відбувається за законом, що відповідає оптимізації середньоквадратичного відхилення швидкостей вантажу та осі кінцевого обвідного блока. Проведено дослідження руху ШЗСС крана під час пуску за законом оптимізації середньоквадратичного відхилення швидкостей при різних крайових умовах. Побудовано графічні залежності кінематичних характеристик вантажу та його точки підвісу на хоботі. Це дозволяє встановити можливість практичного використання вказаного закону. На основі проведених досліджень розроблено рекомендації щодо вибору початкових та кінцевих крайових умов під час розгону двигуна механізму зміни вильоту. Також, проаналізовано кінематичні характеристики руху стрілової системи портального крана під час пуску за законами оптимізації середньоквадратичного відхилення прискорень та ривків, а також виконано порівняння з рухом стрілової системи за законом оптимізації середньоквадратичного відхилення швидкостей.Item type:Item, Інноваційно-організаційна та комунікативно-економічна парадигма розвитку архітектурно-будівельної компанії в умовах сталого просторового оновлення та трансформації ринкових стратегій(ВСП «ІІНО КНУБА» ; Компринт, 2026) Макатьора, Дмитро Анатолійович; Кубанов, Руслан АнатолійовичМонографія присвячена дослідженню та розробки теоретико-методологічних і практичних основ інноваційного концепту – інноваційно-організаційної та комунікативно-економічної парадигми управління розвитком архітектурно-будівельної компанії. У рамках семи розділів розглянуто ключові компоненти трансформаційної моделі: стале просторове оновлення, стратегічна клієнтоорієнтованість, цифрова зрілість, управлінська гнучкість, ціннісно-орієнтоване лідерство, етична комунікація та корпоративна відповідальність. Отже, монографічне дослідження формує цілісну управлінсько-смислову рамку, у якій архітектурно-будівельна компанія постає не лише виробником простору, а й учасником людських трансформацій – організацією, що інтегрує технологічну складність у людську ясність, транслюючи довіру як ключову одиницю просторової культури. Монографія призначена для широкого кола науковців у сферах архітектури, будівництва, економіки та управління. Видання буде корисним для практиків менеджменту, девелоперів, керівників проектів, а також усіх, хто займається стратегічним плануванням і розвитком архітектурно-будівельних підприємств України.Item type:Item, Згладжувальна апроксимація ДПК на рівномірній сітці методом коригування зовнішніх сил.(КНУБА, 2003) Іванова, Лариса СергіївнаЗадача аналізу статистичних даних зводиться до геометричних задач апроксимації, інтерполяції, екстраполяції. Пропонується метод згладжуючої апроксимації, що базується на дискретному поданні цільової функції та механічній інтерпретації процесу її згладжування. Метод може бути використаний для визначення функції математичного очікування у випадку, коли закон розподілу статистики невідомий або вимагає певних обмежень. Запропонований метод згладжувальної ДПК-апроксимації дозволяє виявити закон розподілу статистичних даних навіть для тих статистик, для яких наперед невідомий вигляд функції апроксимуючої кривої. До того ж метод дозволяє визначати апроксимуючу криву для функцій, що складно диференціюються або не диференціюються взагалі тому, що не залежить і не враховує континуальні властивості функцій. Механічна інтерпретація методу сприяє природньому врахуванню вагових коефіцієнтів або степені довіри до вихідних даних.