Київський національний університет будівництва і архітектури

Інституційний репозитарій

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Now showing 1 - 8 of 8

Recent Submissions

Decadal trends in municipal waste generation in Ukraine
(Odesa I. I. Mechnikov National University, 2025) Perebynos, Alona
The issue of establishing a sustainable municipal waste (MW) management system in Ukraine remains relevant and is actively debated among representatives of the executive branch, local governments, and the public. After the adoption of the Framework Law of Ukraine “On Waste Management” dated 20.06.2022, a number of important legislative acts are expected to be adopted that will contribute to the implementation of best practices for preventing and reducing waste generation, as well as a separate collection of MW at the source.
Навчання роботів з підкріпленням і без підкріплення: порівняльний аналіз підходів у контексті автономних систем
(Ліра-К, 2026-01-05) Міщук, Дмитро Олександрович; Міщук, Євген Олександрович; Балака, Максим Миколайович
У роботі здійснено порівняльний аналіз навчання з підкріпленням (Reinforcement Learning) та навчання без підкріплення (Unsupervised Learning) у контексті автономних роботизованих систем. Визначено принципи функціонування, переваги і обмеження кожного підходу та наведено приклади їх застосування в задачах навігації, маніпуляції та аналізу сенсорних даних. Розглянуто алгоритм RL для колісного робота з диференціальним приводом і обґрунтовано доцільність поєднання обох методів для підвищення адаптивності, ефективності та безпеки автономних систем.
Оцінювання знань студентів у системі європейських цінностей якості освіти
(Ліра-К, 2026-01-05) Балака, Максим Миколайович; Дьяченко, Олександр Сергійович
У роботі розглянуто оцінювання знань студентів як ключовий інструмент забезпечення якості освіти в контексті європейських стандартів та цінностей. Обґрунтовано перехід від авторитарної моделі контролю до компетентнісно орієнтованої системи, що базується на принципах академічної доброчесності, прозорості, партнерства та розвитку критичного мислення. Визначено функції, інструменти та етапи оцінювання в межах модульно-рейтингової системи відповідно до стандартів ESG. Підкреслено значення цифровізації, самооцінювання та формування оцінювальної культури як чинників підвищення якості освітнього процесу.