Київський національний університет будівництва і архітектури

Інституційний репозитарій

Recent Submissions

  • Item type:Item,
    Керована противага у крані з шарнірно-зчленованою стріловою системою
    (Рівне : Національний університет водного господарства та природокористування, 2023-04) Паламарчук, Дмитро Анатолійович; Санкін Ілля Єгорович
    Важливим завданням при експлуатації кранів з шарнірно-зчленованою стріловою системою є скорочення тривалості робочого циклу перевантаження та збільшення міжремонтного циклу крана. Однією з причин підвищених навантажень на ланки стрілової системи є нерівномірність руху вантажу та його надмірні коливання. Пропонується здійснити вдосконалення конструкції механізму врівноваження стрілової системи, для забезпечення повного її врівноваження, а також зменшення навантаження на приводний механізм. Таке поставлене завдання досягається тим, що в механізмі врівноваження крана нерухому противагу замінено на рухому. Для приведення противаги в рух запропоновано електромеханічну систему керованого приводу противаги.
  • Item type:Item,
    Система керування механізмом повороту крана
    (НУВГП, 2022-10) Паламарчук Дмитро Анатолійович; Санкін Ілля Єгорович
    Важливими проблемами при використанні кранів під час перевантажувальних робіт є скорочення тривалості робочого циклу перевантаження, а також збільшення міжремонтного циклу металоконструкції стрілової системи та крана в цілому. В зв’язку з цим, виникає потреба оптимізації режиму руху стрілової системи при суміщеній роботі механізму повороту та механізму зміни вильоту. При оптимізації режиму руху механізму повороту під час усталеного режиму зміни вильоту стрілової системи сформульовано оптимізаційну задачу, яка включає критерій у вигляді інтегрального функціоналу. Для реалізації встановлених законів руху стрілової системи пропонується електромеханічна система керування механізмом повороту крана.
  • Item type:Item,
    Побудова моделі для дослідження напружено-деформованого стану стержневої стрілової конструкції
    (Рівне : Національний університет водного господарства та природокористування, 2025-04) Паламарчук Дмитро Анатолійович
    Підвищення надійності конструкцій кранів, зниження металоємності є важливим напрямом роботи з удосконалення вантажопідіймальних машин. Розгойдування вантажу викликають збільшення динамічних навантажень, а відповідно і навантажень на металоконструкцію стрілової системи крана. Побудовано динамічну модель стрілової системи з урахуванням вітрового навантаження.